檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "范欽雄".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中"
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料，以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時，因為受到外在因素等影響，導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時，如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台，提出一個有效的…
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近年來，利用網際網路來傳送資訊的遠程操作系統應用逐漸增加。相對於專屬線路，網際網路連線可以有效降低設置成本，並可提供彈性且大幅度的遙控距離。同時由於操作者和機器人之間不再由專屬線路連結，因此兩者之間…
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相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…